陜西日?qǐng)?bào) 2023年3月10日 7版

把塔機(jī)操控室“請(qǐng)”到地面

（本報(bào)記者   郭軍）2月28日，在西安市高陵區(qū)陜煤集團(tuán)所屬陜西建設(shè)機(jī)械股份有限公司（以下簡稱陜建機(jī)股份）工業(yè)園塔機(jī)發(fā)運(yùn)廣場，身高50米的塔機(jī)伸出長長的動(dòng)臂，來來回回吊運(yùn)材料。“春節(jié)后，我們公司早早開工，塔機(jī)發(fā)運(yùn)也變得更加忙碌。”塔機(jī)駕駛員周先春說。

與普通工地不同的是，塔機(jī)駕駛員沒有坐在駕駛室，而是坐在房間里對(duì)塔機(jī)進(jìn)行遙控操作。

“以前在塔機(jī)上一待就是半天，連水都不敢喝，就怕上廁所。而且坐在幾十米高空，尤其對(duì)我們這些女塔機(jī)駕駛員來說，心理壓力特別大?！敝芟却赫f，“自從塔機(jī)用上了遠(yuǎn)程智能化操作系統(tǒng)，我上班再也不用爬高了?！?/span>

陜建機(jī)股份是目前我國最大的工程機(jī)械租賃服務(wù)商，擁有含塔機(jī)設(shè)備在內(nèi)共兩萬余臺(tái)租賃設(shè)備。

“對(duì)企業(yè)而言，智能化塔機(jī)不僅會(huì)大幅提升工作效率，而且也能降低施工成本?！标兘C(jī)股份工程機(jī)械研究院副院長門新延說，“如今，國內(nèi)工程項(xiàng)目的設(shè)備租賃服務(wù)集中度不斷提高，智能化設(shè)備誰用得早、誰用得快、誰用得好，誰就占有優(yōu)勢?！?/span>

2020年，陜建機(jī)股份工程機(jī)械研究院成立專門團(tuán)隊(duì)，研發(fā)智能化塔機(jī)遠(yuǎn)程操作平臺(tái)。

陜建機(jī)股份總工程師劉帝芳制定了一個(gè)“三步走”戰(zhàn)略：第一步把塔機(jī)駕駛員從塔機(jī)上請(qǐng)下來；第二步，把塔機(jī)駕駛員請(qǐng)進(jìn)辦公室；第三步，請(qǐng)塔機(jī)駕駛員喝咖啡。

門新延笑呵呵地說：“簡單說，三步走就是分別實(shí)現(xiàn)塔機(jī)自動(dòng)化、一人多機(jī)化和無人化。”

門新延還記得，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在第一次集體討論時(shí)就發(fā)生了激烈爭執(zhí)。

“關(guān)于取景攝像頭的視覺角度，有人提出架一個(gè)球形攝像頭，進(jìn)行變焦跟蹤。有人提出在變幅小車上架攝像頭進(jìn)行垂直攝像跟蹤?！遍T新延說，“經(jīng)過工地調(diào)研和安全實(shí)用性評(píng)估，最后我們進(jìn)行了兩組試驗(yàn)，決定用小車垂直變焦攝像，徹底解決視野盲區(qū)問題。”

更令人高興的是，就在研發(fā)進(jìn)入關(guān)鍵階段的時(shí)候，在西安市核心城區(qū)和重點(diǎn)區(qū)域，5G信號(hào)實(shí)現(xiàn)連片覆蓋。

“我們?cè)谑┕がF(xiàn)場安裝6個(gè)全景高清攝像頭和1個(gè)可動(dòng)態(tài)追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，借助5G毫秒級(jí)的傳輸速度，能夠?qū)?shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_(tái)的曲面屏上，給操作者一種沉浸式的作業(yè)體驗(yàn)?！遍T新延說。

駕駛員們反映，平常開塔機(jī)，現(xiàn)場情況靠眼瞅，高度、距離憑經(jīng)驗(yàn)估算，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤差?，F(xiàn)在工作環(huán)境更舒適，關(guān)鍵是“耳聰目明”，心理壓力小，更利于平穩(wěn)操作。

“把塔機(jī)駕駛員請(qǐng)到地面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，目前我們正在做施工現(xiàn)場3D建模和最優(yōu)路徑規(guī)劃，努力實(shí)現(xiàn)一人操控多機(jī)?！遍T新延說。

為增強(qiáng)企業(yè)創(chuàng)新能力，去年陜西繼續(xù)實(shí)施制造業(yè)企業(yè)研發(fā)投入增量獎(jiǎng)補(bǔ)政策，對(duì)411戶制造業(yè)企業(yè)給予獎(jiǎng)勵(lì)，帶動(dòng)研發(fā)投入增量27.99億元。